Pierwsza procesja Bożego Ciała została odprawiona w 1246 roku w Liege z inicjatywy św. Julianny z Cornillon. Święto początkowo miało charakter lokalny, jednak niecałe dwadzieścia lat później, pochodzący z Liege papież Urban IV wprowadził je w Rzymie. Dla całego Kościoła, święto zatwierdził w XIV w. Jan XXII.

Używane do dzisiaj teksty liturgiczne tej uroczystości opracował wybitny teolog św. Tomasz z Akwinu. Pierwsze procesje Bożego Ciała w Polsce odbyły się już w XIV w. w Płocku i we Wrocławiu. Od wieku XVI wprowadzono istniejący do dzisiaj zwyczaj śpiewania Ewangelii przy czterech ołtarzach.